得世界模型者得天下？Robotaxi企业纷纷押注下一场技术革命

车东西（公众号：chedongxi） 作者 ｜ Janson 编辑 ｜ 志豪 全球Robotaxi竞争，正在迎来一个新的分水岭。 2026年2月，无人驾驶巨头Waymo完成160亿美元（约合人民币1072亿元）融资，投后估值达到1260亿美元（约合人民币8442亿元）。 中国企业同样在加速扩张。百度旗下萝卜快跑已进入全球28座城市，累计完成超过2300万次出行服务，无人驾驶总里程突破3.5亿公里。 经过十多年的发展，无人驾驶已经从技术验证走向规模化商业运营，但安全、成本、效率依然是摆在行业面前的“三座大山”。 尤其是随着全球化扩张提速，传统依靠实车和安全员不断积累测试里程的模式，正面临越来越明显的效率瓶颈。 而世界模型，正在成为改变这一局面的关键变量。 今年2月，Waymo发布了基于谷歌DeepMind Genie 3构建的世界模型。 11月3日，百度也正式披露了面向物理AI的智能体驱动全模态世界模型ApolloWorld。 ▲AI智能体推动的世界模型 根据百度公布的数据，ApolloWorld一天完成的虚拟路测里程，相当于一辆配备安全员的实车连续测试约三年。 更重要的是，在ApolloWorld构建的虚拟城市中，不仅无人车由AI驾驶，周围的交通参与者也具备自主决策能力，能够与无人车持续交互，让无人驾驶系统提前经历各种复杂的交通状况。 从AI开车，到AI帮助AI练车，Robotaxi产业的竞争正在发生变化。 一、全球Robotaxi大战升级 世界模型成新分水岭 回顾过去十多年，全球无人驾驶产业大致经历了三个发展阶段。 2013年前后至2023年，行业主要围绕无人驾驶技术研发和道路测试展开竞争，重点是让汽车具备自主驾驶能力。 2022年起，随着百度等企业陆续获得全无人商业化运营许可，随后从2023年开始，Robotaxi开始从技术验证走向收费运营，竞争重点逐渐转向车队规模、运营能力和商业模式。 ▲Robotaxi产业发展示意（各阶段技术发展存在交叉） 到了2026年，全球Robotaxi产业又进入新的阶段。 Waymo加速拓展运营城市，百度萝卜快跑则已在迪拜、阿布扎比启动全无人商业化运营，在伦敦、瑞士开展公开道路测试，并在香港取得当地首个全无人测试牌照。随着全球化扩张提速，行业开始比拼跨城市、跨市场的规模化运营能力。 资本市场同样关注这一变化，Waymo今年2月完成160亿美元融资（约合人民币1072亿元），四天后正式公布世界模型，10月又获得50亿美元（约合人民币335亿元）债务融资。 资本的眼光往往十分敏锐，毕竟头部投资机构看重的不只是企业现有的运营规模，还包括其未来能否建立持续领先的技术和商业化能力。 而Robotaxi规模化恰恰面临三座大山：安全、成本和效率。 一方面，真实道路充满低频、复杂甚至危险的交通场景，单纯依靠增加实车测试里程，很难充分覆盖所有风险。 另一方面，每进入一个新城市，无人驾驶企业都需要投入大量车辆、人力和时间，验证当地道路环境与驾驶习惯。 如果每一次算法升级、每进入一个新市场，都需要重新进行漫长的道路测试，企业的扩张速度就会受到明显限制。 过去，无人驾驶行业主要通过增加实际测试里程积累经验。 ▲世界模型可以生成不同的内容 现在，世界模型提供了另一条路径：让无人车在AI生成的虚拟世界中，提前经历现实中尚未遇到的各种交通情况。 这不仅是测试方法的变化，也可能成为Robotaxi下一阶段竞争的重要分水岭。 二、世界模型扎堆亮相 百度立下技术新标尺 世界模型究竟是什么？ 2026年6月，AI科学家李飞飞曾将世界模型划分为渲染器、模拟器和规划器三种类型。 简单来说，渲染器负责把世界画出来，模拟器负责预测世界如何变化，规划器则负责决定下一步如何行动。 其中，模拟器是连接虚拟世界与真实行动的重要环节。 不过，对于不同的物理AI应用，世界模型需要解决的问题也不相同。 李飞飞曾将无人驾驶汽车比作在二维平面上移动的“盒子”，认为通用机器人需要完成更加复杂的三维空间操作。 ▲百度智能驾驶事业群组（IDG）首席架构师、IDG技术委员会主席王亮博士 百度智能驾驶事业群组（IDG）首席架构师、IDG技术委员会主席王亮博士则提出了另一种判断。 汽车的控制动作虽然相对简单，但无人驾驶面临的是开放道路上大量交通参与者之间的动态博弈。 例如，一辆无人车准备通过路口，旁边车辆可能主动让行，也可能突然加速。无人车的不同选择，还会进一步改变其他车辆的行为。 因此，无人驾驶的难点不只是理解道路，更在于预测其他交通参与者的选择，以及这些选择引发的连锁反应。 ▲不同决策导致的实时交互 随着生成式AI快速发展，世界模型已经成为AI行业的热门概念。从视频生成、三维空间构建到物理仿真，不同技术都开始被冠以世界模型之名，但它们能否真正用于物理AI，仍然存在